Самые распространённые панельные разъёмы XLR - это разъёмы с фланцем D типа. Они устанавливаются на термпанели, на катушки и на другие поверхности приборов. Могут иметь разное кол-во контактов (от 3-х до 7-ми). В модельном ряду есть разъёмы с золотым покрытием контактов.

Сам корпус панельного разъёма XLR D типа выполнен из цинкового сплава и может иметь два варианта порошкового покрытия: либо никелерованное либо чернённое.